Tekerleğin icadı dünyanın, insanlığın kaderini değiştirdi. Önce öküzlerle, ineklerle koşulan tekerlekleri araçlara daha sonra atlar eklendi. Ve bu hayvanların çektiği arabalara, kullanıldıkları yerlere göre çeşitli şekiller verildi. İnsan taşımacılığı, yük taşınması her geçen gün daha süratli, daha konforlu hale getirildi.
Ancak 13. ve 14. yüzyıllarda arabalarda dış görünüş merakı da ayrı bir güzellik vermeye başladı. Bu arada gövdenin oturduğu yere yay konulması düşünüldü, süspansiyon sistemi böylece ortaya çıktı. Sonra dingiller sağa sola çevrilir hale getirildi. Pencereleri camlı, gemi kamarası yahut tren kompartımanı gibi yeni yeni araba modelleri çıktı ortaya.
16. yüzyıldan sonra özellikle atlı arabalar yapmakta Macarlar büyük başarı gösterdiler ve bu konuda “Koçu” markası ile ün kazandılar. Krallar, kraliçeler, prensesler, kontlar, baronlar velhasıl yüksek tabaka için fevkalâde süslü arabalar yapılmaya başlandı ve bunlara yeni yeni aksesuarlar takıldı.
Viyana’da, Paris’te, Londra’da ve Roma’da da pek çok konforlu gösterişli arabalar üretmekte mahir ustalar çıktı ortaya. Arabanın saltanatı 1870’li yıllara kadar sürdü. Yani otomobilin keşfine kadar.